金融界2024年12月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，无锡卓海科技股份有限公司获得一项名为“三轴机器人与阀门安全互锁设备和机器人”的专利，授权公告号 CN 222096183 U，请求日期为2024年1月。

  专利摘要显现，本实用新型施行例供给的一种三轴机器人与阀门安全互锁设备和机器人，安全互锁设备包含限位传感器、继电器和三轴机器人操控器；三轴机器人操控器操控三轴机器人做送/取片运动；阀门坐落送/取片运动途径上；限位传感器在阀门处于封闭状况时向继电器电源端供电或断电，以使继电器开关端断开操控器的操控回路；上述技能计划经过设置限位传感器在阀门封闭时操控继电器断开操控器的操控回路，从而使三轴机器人不能在阀门封闭时履行送/取片运动，处理了仅依托软件程序，在软件犯错时会导致三轴机器人与阀门磕碰的问题，提高了设备的运动安全质量。

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